地下有軌電機車無人駕駛系統

背景:

井下電機車無人駕駛系統基于成熟的無線通訊WIFI、4G\5G技術,在運輸水平搭建可靠穩定的無線通訊網絡。使用自動控制、視頻AI、精準定位、大數據、人工智能等先進的技術與智能派配礦調度模型相結合,實現井下電機車全自主運行或裝礦環節人工手動遠程干預的全自動運行。該系統充分響應了國家“機械化替人、自動化減人”的相關政策,促進了地下礦山生產管理模式的進化與變革,為實現智慧礦山、綠色礦山、無人礦山奠定了基礎。


系統構成:

井下電機車無人駕駛系統由電機車自動運行(ATO)控制系統、PLC控制單元、精準定位單元、智能派配礦單元、無線通訊網絡單元、信集閉道岔控制單元、視頻監控及視頻AI系統、控制中心等部分組成。


功能簡述:

全自動巡航運行:根據定速巡航理論,根據運輸水平各點位實際情況及要求,構建車輛巡航模型,實現機車自主調節行車速度。

精準定位系統:通過通訊技術及信標識別技術等方式實現機車精準定位,自動升降弓,自主調節車速。

智能派配礦:通過對各溜井料位、品味等數據的采集,再根據各機車實時位置及運行狀態,自動為機車安排作業任務。

遠程手動裝礦:通過對裝礦設備的控制,可在地表實現遠程人工手動裝礦。(可選全自動裝礦系統)

障礙物檢測及安全保護:通過在車前加裝高精度雷達裝置實現車前方對人、車、落石的檢測,保障車輛安全距離,車輛自主完成鳴笛、剎車等一些列操作。

生產統計功能:系統自動對機車運行參數、運行軌跡、指令日志、生產完成情況進行統計分析,形成生產運行報表。


系統亮點:

實現地下軌道運輸系統自動運行;

開創地下電機車無人駕駛的新型運行模式;

實現地下軌道運輸系統網絡化、數字化、可視化管理。




系統效果效益分析:

地下無人值守,優化生產模式;

精簡作業人數,降低勞動成本;

改善工作環境,提升本質安全;

智能運行機制,促進管理變革。


經濟效益:

?效率:單臺機車提高生產效率;

            通過智能配礦,穩定生產。

?人員:電機車司機和放礦工合二為一;

            一名工人可控制多臺機車;

            減少卸礦點崗位人員。

?設備:降低人為操作對設備的消耗成本;


管理效益:

分析設備數據,實現設備預檢修,降低設備管理成本;

改善生產模式,優化人員配置,降低人員管理成本。

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